行星齒輪減速器伺服減速機(jī)選型

簡(jiǎn)要描述：行星齒輪減速器伺服減速機(jī)選型 伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比Z小為3，Z大為10，常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：法蘭盤式行星齒輪減速機(jī)

更新時(shí)間：2018-07-10

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　　行星齒輪減速器伺服減速機(jī)選型 伺服行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。本公司KAB，KABR,KAD,KADR,KPE,KPF,PE,PF系列減速機(jī)可適用于各廠牌伺服馬達(dá)（servo）娛步進(jìn)馬達(dá)（step）之連結(jié)，具有高剛性、高扭矩低背隙、高傳動(dòng)效率之行星式減速機(jī)。

回程間隙齒隙將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生了額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移可以是回程間隙.單位是"分",則成為是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

       行星齒輪減速器伺服減速機(jī)選型 伺服行星減速機(jī)

　　減速機(jī)特點(diǎn)：

　　1,小型輕量化：

　　重量：?jiǎn)味?.2~16kg,

　　雙段：1.4~20kg;

　　長(zhǎng)度：?jiǎn)味?8.5~261mm,

　　雙段107.5~313mm;

　　2.正整數(shù)比

　　比數(shù)從3~100

　　單段：3,4,5,7,10

　　雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100

　　低背隙，高精密：?jiǎn)味?le;10arcmin,雙段≤12aarcmin

　　4.高效率：?jiǎn)味?ge;97%,雙段≥94%

　　5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;

　　6.密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便；

　　7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。
　　斜齒輪行星減速機(jī)KAB系列型號(hào)：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2

      伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)高于1.加快扭矩行星減速機(jī)指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)準(zhǔn)許短時(shí)間加載.不宜超過(guò)10000次。精密行星齒輪減速機(jī)的閃光點(diǎn)。

     伺服行星減速機(jī)

1，結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧2，傳動(dòng)比范圍大，減速范圍廣3，傳動(dòng)功率高，基本功率等級(jí)在95%以上4，行星減速機(jī)里頭齒輪的加工工藝更加*，精度相當(dāng)高，基本的間隙都能夠保證在10弧分如下，除此另外里面結(jié)構(gòu)很緊湊，借此耐沖擊性很強(qiáng)。

　　 伺服行星減速機(jī)注意事項(xiàng)

　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要

　　選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)基本的要求，具體如下

　　1，安裝尺寸

　　即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。

　　2，減速比

　　減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

　　3，扭矩

　　對(duì)減速機(jī)的壽命而言，承受扭力計(jì)算非常重要，并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值，是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力計(jì)算公式：伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力（注：此值必須<減速機(jī)的大輸出扭矩）。

　　4，回程背隙

　　即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。